Ingeniero y arquitecto mexicano, quien llegó a Costa Rica incorporarse en importantes proyectos culturales y constructivos a partir de la segunda mitad del siglo XIX. Su obra arquitectónica se apegó especialmente al neoclasicismo. En 1864 el rector de la Universidad de Santo Tomás, José María Castro Madriz, lo contrató para que desarrollara un programa de estudios e impartiera lecciones en la carrera de ingeniería y arquitectura en ese centro universitario.  En 1866, al llegar Castro Madriz por segunda vez a la presidencia de la República, fue nombrado Director General de Obras Públicas, por lo que tuvo que renunciar a la Universidad. Ese mismo año pasó a formar parte de la Junta Edificadora o Junta Piadosa y, por encargo del Gobierno y del Obispo Anselmo Llorente, elaboró unos planos para la reconstrucción de la Catedral, proyecto que se realizó hasta 1871. Este año, a partir de un primer trazado urbano de la ciudad de Limón que realizó el ingeniero alemán Franz Kurtze, Velásquez tuvo a su cargo el trazado de las calles, los cuadrantes y las divisiones de cada manzana en lotes rectangulares de ocho solares en esa ciudad. Inició la construcción de la cañería para abasto de agua potable en San José, la que se purificaba en tanques de captación ubicados en Barrio Aranjuez, inaugurada oficialmente el 25 de octubre de 1868. Diseñó el edificio de estilo neoclásico para la escuela de Artes y Oficios o Talleres Nacionales, que después se utilizó de Comandancia de Plaza y Palacio Presidencial durante el gobierno de Tomás Guardia. En 1890 formó parte de la primera Junta Auxiliar para inspeccionar los trabajos de la construcción del Teatro Nacional y colaboró en la elaboración de los planos. En 1894 de nuevo fue nombrado Director General de Obras Públicas, durante la administración de Cleto González Víquez, desplazó al ingeniero Nicolás Chavarría en la dirección de las obras de construcción del Teatro Nacional, las cuales concluyeron en 1897, bajo la dirección del arquitecto  italiano Ruy Cristóforo Molinari.